三菱伺服系统知识普及

三菱伺服系统只是普及

  三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列包含MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列等，其产品特点是：高响应性高精度定位。（台州市路桥安鼎安自动化设备有限公司-专业生产销售PLC逻辑编程器）

  1.三菱伺服系统MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。（欧姆龙、三菱、三菱伺服、西门子）

  2.三菱伺服MR-E系列

  三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

  3.三菱伺服MR-J3系列的特点

  三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：高水平自动调谐功能，方便用户使用；高级控制功能可抑制机械臂末端的振动新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；符合国际标准。